我自主研发手术机器人“妙手”已上临床
时间：2021/2/5 14:38:33
中国科技网讯（记者俞慧友 通讯员伍晨晨 余希）记者从4月20―21日，在长沙举行的“2017湘雅机器人手术国际会议”上获悉，天津大学、中南大学等单位联合研发的新型微创手术机器人“妙手”，去年完成了动物试验，现已进入临床试验。
中国科技网讯（记者俞慧友 通讯员伍晨晨 余希）记者从4月20―21日，在长沙举行的“2017湘雅机器人手术国际会议”上获悉，天津大学、中南大学等单位联合研发的新型微创手术机器人“妙手”，去年完成了动物试验，现已进入临床试验。
外科手术，经历了由传统开放手术到腹腔镜手术的变革。手术机器人的问世，标志着外科术式的“第三次革命”。2006年，我国引进首台达芬奇手术机器人系统，11年来，已引进63台“达芬奇”手术机器人，承担普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多领域等高难度手术。2015年，中南大学湘雅三医院开展了湖南省内首例“达芬奇”机器人手术。截至目前，该院共开展“达芬奇”机器人手术833例。手术量居全国第五。同时，该院还是国内唯 一一家同时拥有国产机器人和进口机器人的医院。
这台国产机器人，即“妙手”。它是一种全新型、具自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。系统的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制。与国外进口手术机器人相较，“妙手”具小型化与集成化特点，系统调整布局优化，结构精巧，已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题，解决了机器人成套技术难题，达世界先进水平。现如今，已有“3岁龄”的“妙手”，在中南大学湘雅三医院成功完成了胃穿孔修补术、阑尾切除术、胆囊切除术等8例临床手术。它的应用，打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面，并大大降低了患者医疗费用。
据悉，国产手术机器人的研究，现已被纳入国家科技计划，并有望在5年内实现其产业化。
